IApi.EnableHotConnect 方法

允許在 EtherCAT 網路運行時增加新的硬體。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB

KsError EnableHotConnect(
       bool Active
)

Function EnableHotConnect(
       Active As Boolean
) As KsError

參數

Active

型別：bool

true：啟用熱插拔；false：停用熱插拔。預設為 false。

回傳值

型別：KsError

方法的回傳值。

備註

此方法須在 Create 或 CreateAsync 後及 Start 前呼叫。
需安裝熱插拔套件才可使用此功能。
更多關於熱插拔 (HotConnect)、自動修復 (AutoRepair) 與自動重啟 (AutoRestart) 的運作方式請見：概念解說 > 熱插拔 (HotConnect)、修復與重啟。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOffline

範例

N/A

參見